唐末五代军制十分混乱，个人做了一个整理，如有谬误，还望吧内达人不吝指正。
唐中前期初府兵制尚未被破坏时，基本编制为：卫（大将军、将军）——府（都尉）——团（200）——旅（100）——队（50）——伙（10）——伍（5）。
卫设大将军、将军。
ps：日本古代朝官中有左右近卫府大将、左右近卫府中将、左右近卫府少将。既日本历史上著名的左右大将（又称左右近卫大将）、左右中将、左右少将，很可能是日本借鉴了初唐府兵编制。
府设折冲都尉
——团设校尉，200人，下辖2旅
——每旅设旅帅，100人，下辖2队
——每队设队正（又称队长、队头），50人，下辖5火
——每火设火长（伙长），10人，下辖2伍
——每伍设伍长，下辖5人。
大致上是“二五”进制。
这里值得注意的是，唐军编制可能未把军官、士官人数计算入内。按规定，每队应有押官1人，队头1人，队副2人，旗头（旗手）1人，副旗手2人，若军官和士官不是由队内的一个士兵兼任，每个队实际可能为54~57人。
另外，府兵编制只是训练和召集单位，并不是作战编成单位，卫的将军、府的折冲校尉并不领兵作战，而是由朝廷选派将领带领出征。
出征作战时，则以“队”为基本单位，由若干队编成一个“军”。根据唐军著名统帅李靖的六花阵，通常编五部七军共20000人，五部七军分别是：
一、中军（4000人，80个队）
二、左虞侯军（2800人）
三、右虞侯军（2800人）
四、左厢（包括左前军2600人、左后军2600人）
五、右厢（包括右前军2600人、右后军2600人）
五部分别由大将、左虞侯、右虞侯、左押衙、左押衙（也可能是左右副将、偏将军）统领。
到了中唐，从《太白阴经》等史料来看，“军”逐渐成为一个固定编制，以250队（12500人）为一军，其中75个队（3550人）编为奇兵。
另外175个队（8750人），分编为八“阵”，每阵大约有22个队1093人，每个阵设一个“子将”统领。
唐后期至五代，由于藩镇割据，军队编制非常混乱，有一个新的作战单位“都”出现，其中最特殊的是编制小到数百人多到数万人的“称号都”，比较著名的如杨吴的“黑云都”、朱粱的“厅子都”“长剑都”、李晋的“横冲都”“帐前银枪都”、前蜀王建的“紫旗都”等……还有奇葩的刘仁恭“定霸都”。
其中，“队”仍然是最基本的作战单位，在各藩镇以及中央禁军基本上是一致的，“队”以上的编制则花样繁多，编制250人或者500人的营是常见的一个作战单位。
翻阅各种资料，唐后期至五代初期，比较主流的编制大概有两种：
一、军/都——都（1000人）——营（500人）——厢（250人）——队（50人）——伙（10人）——伍（5人）。
——每军（都）设1名都指挥使（又称统军、军使、都使、都将、也常称为指挥、指挥使），下辖若干都
——每都设1名十将（又称都头），1000人，下辖2营
——每营设指挥使，500人，下辖左右2厢
——每厢设指挥使，250人，下辖5队
——每个队设队正（队长、队头），50人，下辖5伙
——每个伙设一名伙长，10人，下辖2伍
——每个伍设伍长，下辖5人。
二、军/都（2500人）——厢（1250人）——营（250人）——队（50人）——伙（10人）——伍（5人）。
和初唐府兵编制不同，这个时期更多是“五五”进制，而且这个编制就是作战单位。
值得指出的是，如果这个营是骑兵部队，指挥官通常被称作“军使”而不是指挥使。
一般来说，军队由若干“都”编成一个“厢”，再由左右两厢编成一个军。或者直接由若干都（营）编成一个军。“军”是最大作战单位，前面提到的“称号都”也是“军”的同一级单位，编制基本相同。
个人认为，如果一个作战单位（通常是军或者称号都一级的较大规模部队）下面分为两个部分，通常会冠以“左、右”，如“长剑都左厢”（通常简称左长剑都）。
如果某支部队下面正好是5个单位，通常会冠以“前、后、左、右、中”，如左长剑都前营、左龙骧军后营等。营（或者厢）下面的5个“队”，则通常会冠以“甲乙丙丁戊”等，如后厢丙队、前营甲队等。
如果某支部队下面有若干单位且低于五个，通常会冠以“第x”，假设左长剑都只有3个都，通常会称为左长剑都第一都、左长剑都第二都、左长剑都第三都。当然，也可能是：左长剑都前都、后都、左都。
如果下面有若干单位且多于五个，通常会冠以“左x、右x”，假设左长剑都下面有7个都，通常会称为左长剑都左一都、左长剑都右一都、左长剑都左二都、左长剑都右二都、左长剑都左三都、左长剑都右三都、左长剑都左四都等等。
“称号都”下面仍然可能有“都”一级编制，而如果“称号都”或“军”下一级编制是“左右厢”，再往下一般不会再有“厢”的编制。
举例来说，唐末宣武节度使朱温手下一名“长剑都”士兵，番号很可能是“大唐宣武军左长剑都前营丙队后伙左伍xx“，或是“大唐宣武军左长剑都第三都左营丙队后伙左伍xx“。
而不大可能是“大唐宣武军左长剑都第三都左营后厢丙队后伙左伍xx”。
如果一名普通的宣武镇兵，番号大概会是“宣武军xx军右三都左营右厢丙队后伙左伍xx”。或是宣武军xx军左都右营右厢丙队后伙左伍xx。
“军”和“称号都”再往上，就是“行营”这个战役规模的临时指挥机构了，由若干“军”和“称号都”编成。
这个编制只是大致，许多藩镇根据情况有自己的编制，情况繁杂，难以一一列举。
100人编制的“都”出现时间未仔细考证，目前看唐末似乎未明确出现这一编制，《五代会要?京城诸军》中说“凡五百人为一指挥，其别有五都，都一百人，统以一营居之。”从这条史料看，100人的“都”直到五代才出现，这导致了“都”这个作战单位的兵力在唐末五代史料中更加的混乱。
唐末一个比较另类的藩镇——归义军倒是有类似编制，这个由张义潮开创的西域藩镇，远隔在中原之外，糅合了吐蕃军制，设置了“将头”一职，编制基本相同。
具体编制为一个十将（1000）下辖左右二厢
——每厢500人；一个厢下辖五个将头，每个将头100人，分别为左一将（头），左二将……左五将一直到右五将；
——每个将头下辖两个队，队以下相同。这种编制是其他藩镇所没有的，有可能是百人编制“都”的滥觞。
五代到了后周时期，随着统一的接近，军队编制逐渐固定下来，大致为：
厢（25000人）——军（2500人）——营（500人）——都（100人）——队（50人）——伙（10人）——伍（5人）
厢设“都指挥使”（也称厢主），下辖10军
——军设“都指挥使”或“都虞候”（也称军主），下辖5营，2500人
——营设指挥，下辖5都，500人
——都设都头，下辖2队，100人
——每队设队长，辖5火，50人
——每火设火长（伙长），下辖2伍，10人
——每伍设伍长，下辖5个普通士卒。
到宋代，百人编制的都，基本上取代了50人的队，作为基本作战单位。